创业-接地气-梦想

今天和一位在初创时就拿到投资的技术型移动互联网产品的联合创始人Z聊了天,Z从产品的角度对我做的事情提出了看法。不得不承认,在2C的产品思考上,他的观点要现实也可行得多。

今天也和一位学术派的机器人同行R做了一下交流,谈到主要精力为什么没有在做机器人,而是做了开源硬件和3D打印机。R尝试过做机器人产品,但是发现市场还不成熟,外部时机还不对。于是先用开源硬件养活团队,沉淀技术,等到时机合适的时候再出手。

让我最佩服的一位机器人领域做创业的国内同行,也只能先把重心放在一款具体的传感器产品上,从解决方案的提供商做起(当然这也是相比之下我最愿意走的一条道路)。

今年初服务机器人领域的标杆公司、机器人研究者心中的圣地Willow Garage宣布重组,从私立研究机构的模式转向更商业的方式经营。在连续烧了5年钱之后,创始投资人也不得不重新建立以盈利为目标的发展方向。

是的,创业需要有切实可行的商业模式,创业项目要接地气,要能产生收益养活团队。我完全赞同这一点,并且我也考虑过很多产品级的应用,希望透过这些应用产生的收益来支持我Dorabot的理想。我也总是被人告知:为了实现目标,绕一点远路可能是更好的方式。上来就直奔最终目标而去,结局基本上就是死掉。

可是,和别的创业者不同的是,我并不是先打定主意“我要创业”,然后去找一个能挣钱的项目来做。我的目标是做成这件事,至于用创业的方式还是社区的方式,亦或是加入大公司进行研发的方式,并不是最重要的考虑因素。在做机器人这件事情上,自从大学毕业以后我已经走了三年弯路了。期间工作一年、创业两次,也在Kickstarter上推出了自己的产品。但我总是觉得,目前做的事情和我理想的差距太大。到目前为止,我做过的项目里最让我自豪的(未完工的Dorabot不算),仍然是Robocon2009年电子科大队的机器人方案;所有在弯路时期做的东西都无法让我自己达到相同程度的成就感。我想,这就是我不应该继续绕远的启示吧。在Noisebridge做Dorabot一代原型的时期,我重温了当年Robocon的成就感:我为这个三个月内用垃圾堆成的、其丑无比的机器人感到自豪。虽然在此之后我又一次绕远,但我终于明白,不按照我内心的想法去做一次,甚至可以说去失败一次的话,我这辈子都会后悔的。我自始至终都是一个理想主义者,我必然要以理想主义者的方式来努力一次。

感谢我生命中的另一半,你的鼓励、你对我理想主义和盲目自信的理解和支持让我更有勇气在这条路上放手一搏。我今年26岁,用灌篮高手的话说就是“比赛才刚刚开始”。现在不搏更待何时!

参加DORA@Chaihuo的朋友们,很抱歉我在这几个月的时间里,没有能够完全投入到这个项目中,对于停滞不前的部分也无力施展援手。本以为7月底能够扫清手上的杂务,但由于各种原因只怕还要往后拖。不过,我想告诉大家,我会从现在开始逐渐加大对这个项目的时间投入,并在杂务完成后全身心投入进来。如果你觉得在这两个月里项目进展不够快,没有关系,我会让你看到一个飞速发展的Dorabot二代原型,你一定会亲历DORABOT第一次自行打开冰箱取啤酒的全过程!

是的,我的梦想是造出Doraemon,而我正在着手实现它:

我 Build ドラえもん!

 

KiCAD Improvement

I’d like to hack KiCAD a little bit and help it become a better EDA tool. Here’s a list of things that I want to do:

0. Most important of all: Fix the NPN and PNP parts in default library! The B and E pins are switched! I’ve made three batches of wrong pcbs because of this!

1. Fix all bugs in bitmap2component, and make it as straightforward as possible.\

1.1 fix negative bug (remove the lines on top and left side)

1.2 add scaling capability, like this  http://escalalibre.com/edwt/kicad_sizeConverter.php

1.3 fix bug in flip logo

2. Routing

2.1 Add support for Arc Track while routing

2.2 Add support for arbitrary track trouting

2.3 Add support for auto switch arbitrary track mode and 45 degree track mode

3. Make a better library

4. Add support for importing from Eagle library, as well as importing from Eagle circuit board. Somebody has done this before, just need to integrate it into the official pack.

5. Find out a better way to install latest stable binary.

DoraBot made finalist in Jack Daniel’s Independence Challenge!

Here’s the link to all finalists:http://www.instructables.com/contest/independence/?show=FINALISTS

And here’s the link to our entry:http://www.instructables.com/id/Brain-Controlled-Wheelchair-Robot/

kdenlive unsupported codecs Xvid4 & H.264 in Ubuntu [solved]

System Version: Ubuntu 12.04 64bit
Kdenlive Version:0.9.2

1.Install libavcodec-extra package
2.Run “Settings > Run config wizard”

done.

开始在Coursera上学习Andrew Ng的《机器学习》

课程开始于8月20日,时长10周,每周7小时工作量。必须拿下这门课的完结证明。为防半途放弃,发此博客以存证。

 

一起来建一座他妈的特斯拉博物馆吧!

著名漫画站the oat meal前天开始帮助一个非盈利组织“Wardenclyffe特斯拉科学中心”拍下最近正在出售的原特斯拉实验室,并把它改造成一个特斯拉博物馆,以及特斯拉科学中心。他们在INDEGOGO上进行捐款,20小时之内融到了$400,000。现在的融资额是$619,660,并且还有42天融资期限。 看好你哟~
原始出处
捐赠渠道

(抱歉我本来应该翻译整个漫画的,不过由于下周二discovery science要到noisebridge来拍摄我的DoraBot开源服务机器人项目,现在在忙着准备,所以没时间翻译了。。。大家请随手翻译!)






注意到oat meal的作者Matthew Inman呼吁包括摩根大通银行(摩根本人112年前给了特斯拉$150,000去造著名的Wardenclyffe塔)、通用电器(爱迪生的公司,特斯拉晚期的竞争对手)、谷歌、特斯拉汽车以及蝙蝠侠的扮演者Christian Bale来给这个项目捐款。
其中特斯拉汽车跟特斯拉本人没关系,不过因为生产电动汽车以及相应的交流电机,而用特斯拉来命名这个公司。
有趣的是,汽车资讯网站jalopnik(汽车界的techcrunch)的编辑联系上了Matthew Inman和特斯拉汽车的创始人Elon Musk,后者答应以个人身份给钱了…
原始报道
他们之间的邮件原文在此…



Dorabot/McHawking Partying at Toorcamp!

McHawking is in toorcamp now! After travelling with People’s Republic of Nosebridge, on OccupyOaklandOccuBus, he finnally made his way to toorcamp!
McHawking is actually running facefollowing script during the video.

开源机器人DORA项目网站上线!

 

项目主页:www.dorabot.com 

DORA 是一个开源硬件机器人项目,全称为 DORA Opensource Robot Assistant, 即“哆啦开源机器人助手”。是的,这是一个递归的名字;是的,哆啦A梦是这个机器人名字的来源。

项目的目标是在2027年为大家献上普通家庭能够负担得起的家用服务机器人。

目前我在旧金山的Noisebridge创客空间启动了这个开源项目,欢迎你的加入!

讨论组:dorabot@googlegroups.com

身体控制机器人 项目文档草稿

This method supports all platforms, but when I do it I use Windows 7 x64 version.

A complete guide to do this will come later.

 

Win7x64
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Softwares to prepare:

VISUAL C# EXPRESS 2010
Kinect for Windows (SDK)
Arduino 0022
FTDI driver (if win7x64)
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Code:

C# code (Azureviolin)
Arduino Code (Azureviolin)
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Hardwares to prepare:

Kinect
Isobot
ArduinoMEGA

Linkingboard, for powering and Voltage-transforming

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